שני תחומים מעוררי מחלוקת בכתביו של הרמב”ם. אחת השאלות המרכזיות בהשקפתו של הרמב”ם על ימות המשיח היא האם זו תקופה היסטורית לכל דבר או שזו תקופה אוטופית של שלום נצחי והכרה בקיום האלוהי.